Beldenin tarihi oldukça eski olmasına rağmen çok iyi bilinmemektedir. M.Ö. 305 yılında Lizimahiya kenti olduğu tahmin edilmektedir. Eksemil yöresinde gerek Marmara Denizi ve gerek Saroz Körfezine bakan bir tepe üzerinde kurulmuş; Trakya Krallığı'nın başkenti olmuştur. Trakya kralı Lizimahiyos tarafından dünyada ilk kez üzerinde insan resmi bulunan para basılmış ve kullanılmaya başlanmış olduğu söylenmektedir.

Osmanlı dönemimde beldenin adı Seydikavak olarak geçmektedir. Beldenin Saros kıyısında iskelesi ve gümrüğü olduğu için ticaret gemilerinin buraya gelerek gerekli belgeleri onaylattıkları söylenmektedir. Ayrıca beldenin Gelibolu'dan daha önce Osmanlı topraklarına kaldığı da söylenmektedir.